東元 teco JSDG3 系列伺服驅動器
JSDG3 系列是東元（TECO）新一代高性能伺服驅動器，提供 200V 級與 400V 級機型， 支持三合一控制（位置、速度、扭矩），搭載高解析度 17bit/23bit 編碼器回授， 具備高速脈沖控制、模擬量控制、多段速控制、CANopen / EtherCAT 通訊（選配）等功能， 是適用于各類自動化設備的高性能伺服控制平臺。
JSDG3 驅動器主要特點
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提供 200V 與 400V 兩種電壓等級，適用范圍廣
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采用三相全波整流 IGBT PWM 控制技術（正弦波電流驅動方式）
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編碼器解析度高達 17bit / 23bit，定位更精準
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支持位置 / 速度 / 扭矩三合一伺服控制模式
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內建自動增益調諧、伺服分析器與多種保護功能
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兼容 CANopen（標準）與 EtherCAT（選配）通訊接口
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最高脈沖輸入可達 4Mpps（差動輸入），響應速度快
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電子齒輪比可設定范圍：1 / 10,000 ～ 1 / 32,000
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加減速時間可設定：0～10 秒
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速度命令范圍：0～6000rpm（依伺服馬達型號而定）
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扭矩限制范圍：0～300%（可程序設定）
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輸入/輸出點數豐富，支持 NPN/PNP 與光耦輸出
JSDG3 位置控制模式
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外部脈沖輸入控制：差動輸入（Line Driver +5V 排）或光耦輸入（+5～+24V）
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最高速度：4Mpps（差動輸入）/ 200kpps（光耦輸入）
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電子齒輪比可設：1 / 10,000 ～ 1 / 32,000
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定位完成寬度、脈沖抑制、速度前饋等功能可設
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支持多段位置指令（內部 16 段位置控制）
JSDG3 速度控制模式
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模擬量速度指令：外部 ±10V 輸入
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內部速度指令：16 段速度控制
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速度變動率：±0.1% 以下（定速運轉時）
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速度響應帶寬：1.5kHz（JL=JM 時）
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速度限制范圍：0～6000rpm（依伺服馬達而定）
JSDG3 轉矩控制模式
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外部扭矩指令：±10V（模擬輸入）
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內部扭矩限制可設：0～300%
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扭矩響應時間：0～10sec 可設定平滑時間
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適用于壓合、張力控制等場合
輸入/輸出接口規格
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數字輸入：8 點（NPN/PNP 任選）
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數字輸出：3 點光耦輸出（報警、到位、指令完成等）
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編碼器信號輸入：增量型編碼器（A/B/Z 相 + U/V/W 相）、絕對值編碼器回授
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模擬量輸入：速度 / 扭矩控制（±10V）
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通信接口：RS-232 / RS-485（Modbus 協議）、CANopen、EtherCAT（選配）
保護機能
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過電流保護
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過壓 / 欠壓保護
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伺服過熱、馬達過熱保護
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編碼器異常、回授錯誤保護
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位置偏差過大保護
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過載保護
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輸出短路保護
使用環境與認證
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環境溫度：0～50℃（儲存溫度 -20℃～85℃）
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環境濕度：95%RH 以下，不可結露
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耐震：10～57Hz：20m/s2；57～150Hz：2G
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安裝位置：海拔 1000m 以下室內場所
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認證：符合 EN61800-3 / EN61800-5-1
應用行業
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自動化生產線
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包裝機械、貼標機
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電子制造設備
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物流設備、輸送系統
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加工中心、機床類設備
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紡織機械、印刷機械
資料下載
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